阿德罗心理学的人生的目标定义为共同体的感觉。而要达到共同体的感觉，必须有三个要素，那就是自我接纳，他人信赖和他者贡献。
这三者是缺一不可的整体。正因为接受了真实的自我，也就是自我接纳，才能够不惧背叛，做到他人信赖，而且正因为对他人给予无条件的信赖，并能够视他人为伙伴关系，才能够做到他者的贡献。同时，正因为对他人有所贡献才能够体会到我对他人有用，进而接受真实的自己，做到接纳自己。
举个例子，在晚饭结束以后，餐桌上满是餐具，孩子们回到自己的房间里，丈夫坐在沙发上看电视，只有妻子在收拾，而且家人都认为这是理所当然的，没有一个人打算帮忙。如果按照常理的考虑在这种情况下妻子就会产生为什么不来帮我或者为什么只有我干之类的怨言，如果这时候即使听不到家人的谢谢，也应该一边收拾餐具，一边想，我对家人有用，我应该思考的不是他人为我做了什么而是我能为他人做什么，并积极地加以实践。只要拥有了这种奉献精神，眼前的现实就会有截然不同的感觉。
理解阿德勒心理学需要数年时间，学习的越早越好，因此年轻人有了年龄优势。
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