参考资料：
工业力传感器原理 https://www.youtube.com/watch?v=QbPEuTQvaiw Industrial force sensors | Which sensor technologies are there for force measurement?
六维力矩传感器 https://www.youtube.com/watch?v=sp-eGgKhPuk EPSON Force Sensor
什么是IMU https://www.youtube.com/watch?v=fG-JQlzQxWQ What is IMU | A simple guide to Inertial Measurement Unit │IMU application for CAN networks
民生证券，人形机器人——视觉与 IMU 传感器的再讨论
西部证券，人形机器人星火燎原，各零部件国产替代前景广阔
用户评论