首先要说的是吴起是一个了不起的大军事家，大战略家，所谓历史上的就“孙吴子”，就是孙武和吴起，但现在提及差不多同一时代的名将首推白起，但很少有人提及吴起，吴起之所以没有被列为战国四大名将，是因为他的成就非四大名将可比，位列四大名将会埋没了他。实际上吴起和韩信一样，换一句话说就是，韩信就是成功了的吴起，而吴起就是失败的韩信。
吴起，号称兵中亚圣。“与诸侯大战七十六，全胜六十四，余则钧解。辟土四面，拓地千里，皆起之功也。”阴晋之战以5万魏武卒败秦50万，从此秦国数十年不敢东出函谷关，后奔楚国进行改革，南伐百越北克强魏，同时吴起在魏创立武卒制，在楚变法令诸侯惧之，吴起更有兵书传世，相当于一个综合型人才。然而吴起的战绩在史料中有详细记载的很少，应该是被刻意消除了。
吴起是个狠人啊，卫国人，生于战国初期卫国一个“家累万金”的富有家庭。但为了在政治上求得发展，曾到处奔走寻找门路，花了不少钱，弄得倾家荡产，也没得到一官半职，因此遭到周围朋友亲戚的嘲笑，吴起一气之下杀了30个人，逃了；临逃走时，他对母亲发誓说：“不当卿相，决不回卫。由此可见，吴起是一个名利心极重和睚眦必报的人。而吴起杀妻基本上全盘抄袭《史记·孙子吴起列传》，其可靠性大抵不高。
吴起最初去孔门弟子曾参之子曾申门下学习儒术。曾参和父亲曾点都是孔子的学生，几年之后，吴起母亲去世，他没有按照儒家思想的要求回去尽孝，曾申觉得他不忠不孝，不配做他的弟子，于是和他断绝了关系，但吴起不回家，是因为他在老家杀人太多，不能回去，由于被儒家抛弃，吴起只好“弃儒学兵”；到了鲁国深得鲁元公的重用，齐国进攻鲁国，吴起想领兵作战，可是他老婆是齐国人，鲁元公怀疑他，吴起为了个人事业的发达，居然杀妻以此来获得鲁元公的完全信任，这事情显然是后世儒家编的。
提及吴起就不得不说公叔痤。公元前387年，魏国国相田文死了，魏武侯提拔公叔痤当了国相，并且娶了公主做老婆。公叔痤当宰相的时候。当时吴起在魏国担任西河郡郡守，开始训练魏武卒，魏武卒的选拔必须是身强力壮的士兵，三重甲、持戈佩剑、携弓弩、背负五十支箭矢，还要携带三天的口粮，考核标准是六个小时步行一百里，身体素质绝对牛逼。
精兵强将的选拔已经保证了这支军队的精良程度，吴起还专门聘请教练进行训练，训练魏武卒的单兵作战技能、阵法、编队和联络指挥，确保部队令行禁止、如使臂指。并且提高待遇，严明赏罚，有重罚、更有重赏，一人立功，全家封赏。超越时代的训练和组织思想，让魏武卒迅速成为一支独步天下的精锐力量。
公元前289年，秦惠公发动五十万大军，攻打被魏国占领的阴晋。吴起向魏武侯请求带领五万装备精良，但还没有立太多战功的魏武卒作战，魏武侯同意了，并且派出战车百乘、三千骑兵协助作战。秦军、魏军在阴晋展开大战，魏军虽少却士气高涨、装备精良，秦军虽多，但大部分都是训练不足、装备不足的简单武装的农民。魏武卒率先发起对秦军的攻击，反复穿插分割后，秦军无力抵抗魏军，全线溃败，魏武卒创造以一当十，战胜五十万秦军的辉煌战绩。并攻取五座城池，固守西河，屏障魏国，使秦军不敢东向。
此时的吴起立有不世之功，军中威望很高，公叔对吴起非常畏忌，担心吴起要当魏国宰相。公叔痤有个门客对他说：“吴起很容易除掉。”
公叔说：“如何下手？”
仆人说：“吴起为人有节操，廉洁而重视声誉，你可以先向魏武侯说：‘吴起是个贤明的人，我们魏国属于侯爵一级的小国，而且和强大的秦国接壤，臣恐怕吴起不想长期留在魏国。’魏武侯必然要问：‘那怎么办呢？’你就乘机向魏武侯说：‘君侯可以把一位公主许配给吴起，他如果愿意留在魏国就必定欣然接受，如果不愿意留在魏国就必然辞谢。以此就可以试探他的想法。’然后你再亲自把吴起邀请到你的府上，让公主故意发怒而轻谩你。吴起看见公主那样轻贱你，他想到自己也会遭到轻贱，就会辞而不受。”
于是公叔依计行事，吴起果然看见公主轻谩公叔就辞谢魏武侯。魏武侯因而对吴起有所怀疑而不信任他。吴起此时只能离开魏国而到楚国。从此，公叔痤坐稳了相位。司马迁于此特著一笔，“公叔痤知其贤，未及进”，意思就是公叔痤是个为国家利益考虑得相对少一些，为自身的利益考虑得多一些的人。
此时楚国的老大是楚悼王。楚悼王当然听说过吴起的光荣历史，很欣赏他：跟着我好好干，不会亏待你。希望你能够恢复楚国当初楚庄王的辉煌。楚悼王命吴起为宛城守，防御韩、魏。一年后升任令尹也就是宰相，吴起终于实现了自己的卿相梦。而回报楚悼王的就是替楚悼王制定改革措施，主持改革，这便是历史上著名的“吴起变法”。
经过吴起变法，楚国国力日益强大，使楚悼王开疆拓土的野心得以实现。但吴起的行为严重地侵害了楚国贵族的利益，从变法那天起，吴起就被楚国宗室恨之入骨，上了贵族们的“死亡名单”。不过对于吴起来说，他无所谓，有楚悼王给他撑腰，看他不顺眼的人也只能在背地里骂娘。
只是世事无常。公元前381年，前楚国出兵援赵，两国联军大败魏军。就在楚军大胜之际，楚悼王去世。吴起奔丧，楚国的宗室大臣趁机射杀吴起，吴起虽然早早做好了准备，但是没想到来的这么快。楚悼王的尸体还没凉透，那些人就纠集起来要杀了他。吴起没有束手就擒，而是趴在了楚悼王的尸体上，当吴起趴在了楚悼王的身上时，他也是打算赌一把。赌什么呢？他就赌这帮楚国的旧贵族不敢对楚王尸体动手，结果他赌输了。吴起是万万没想到啊，他的改革已经把这帮旧贵族给搞疯了。
明知道楚国有“丽兵于王尸者夷三族”的法令，可这帮旧贵族，显然是被欺负惨了啊，宁可被夷三族，也要把吴起给宰了，很快，吴起和楚王霎那间被射成了一只刺猬。
“其疾如风，其徐如林，侵掠如火，不动如山，难知如阴，动如雷震。”春秋战国士大夫的生命结束也是如此的绚丽。母丧不归，杀妻求将，吮疽爱兵，吴起一生谤满天下，功盖于世，折腾了几十年啦，在楚国折腾累了，老了，你们要我命，我们就一起死吧。
因为依照楚国律法，损害楚尸体视同造反，新上任的楚肃王一看这场景，当场暴走：谁射的？给我查出来，一律弄死，为此七十四家楚国豪门为吴起陪葬。
吴起他是集政治家、军事家、改革家、法学家于一身的旷古大师。他是儒家的叛徒，这也是为何被黑得很惨的人物。儒家黑他的所谓母丧不归，黑他的杀妻求将，不是定论，司马迁受儒学影响，不喜法墨兵三家，但不得不将吴起与孙武、孙膑合并立传，史学大家郭沫若说过，吴起是中国历史上永远不会被磨灭的人物。
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