这个世界真的有和我们平行的世界吗？我们能去和我们的时空平行的世界吗？

有啊，那就是平行宇宙。这些宇宙有极大的相似性。（具体的去看《广义相对论》）
不过，要穿梭的话基本上是不可能的。腰粗暗锁就必须要产生虫洞，但虫洞外的压力极大，还没进去就被压碎。
所以，要穿梭平行宇宙是不可能滴！！！（除非有无比先进的科学技术）