刘禅如此无能，诸葛亮为什么没有听从刘备的遗言取而代之？

因为刘备说的只是客套话而已，他当然不想诸葛亮抢了他的江山，刘备虽然这样说，但是他也安排了很多人去制衡诸葛亮。