有旁敲击鼓的成语吗

没有
应该是“旁敲侧击”

旁敲侧击 páng　qiāo　cè　jī
[释义] 侧：旁边；击：敲打。在旁边敲打。比喻说话作文隐晦曲折；不直接把意思表达出来。
[语出] 清·吴趼人《二十年目睹之怪现状》第二十回：“只不过不应该这样旁敲侧击。”
[正音] 侧；不能读作“zé”。
[辨形] 旁；不能写作“傍”；侧；不能写作“测”。
[近义] 拐弯抹角
[反义] 直言不讳 直截了当
[用法] 中性。比喻说话、写文章不从正面直接表达意思；而是绕弯子从侧面含蓄地表达。一般作谓语、定语、状语。
[结构] 联合式。
[辨析] ～和“拐弯抹角”；都有“绕弯子”的意思。不同在于：～指不从正面点明；而从侧面曲折地进行；多用于讽刺和抨击；“拐弯抹角”指说话不爽快；绕弯子。
[例句] 为了不打草惊蛇；他只是～地询问了来人几个问题。