关于电视剧改编成小说的侵权问题

这个不能算做侵权，具体怎么说我也有些忘记了，但我老师给讲过三毛流浪记那个案例，就是说后来那个作者在未经三毛原作者的同意下，在他的剧本里用了三毛做主角，但不算侵权。