从《长安十二时辰》看，唐朝是否是个“被高估”的王朝呢？

不会的。毕竟《长安十二时辰》是部电视剧，为了吸引观众，它的剧情是经过一定改编的。因此这部剧并不能说明唐朝的真实情况。