小黄鸡的轻松熊家

Rilakkuma是突然降临在25岁白领Kaoru小姐家的小熊玩偶，懒惰而又贪吃，不喜欢站立也不喜欢活动，一直按照自己的节奏过着悠然自得的生活，口头禅是“可以的话，希望一直这么空闲”。与它截然相反的是Kaoru小姐养的宠物Kiiroitori，长着一只猪鼻子的小黄鸟喜欢大扫孝态老除和存钱，它总是骂Rilakkuma是懒虫，在家里担任着小家长的职位。此外，还有一个白色的KoRilakkuma，胸前有个红色的小按钮，年幼的她经常模仿褐色Rilakkuma说话，并且常常趁别人睡着时捉弄大家。 体型较大的棕色轻松熊，背后有一条拉链。
轻松熊系列卡通人物的主角，名字叫リラックマ。罗马拼音：Rilakkuma 「Rilakkuma」意义为：「relax kuma」。 「kuma」就是日文「クマ」意为「熊」。而「relax」转换成日文外来语就是「リラックス（rirakkusu）」，将前三个片假名加上「クマ」，就成了「リラックマ，Rilakkuma」。 体形较小的白色轻松熊，胸前有一颗红色纽扣。
经常在轻松熊身边的白色小熊，名字叫做コリラックマ，比轻松熊熊多了一个片假名「コ（ko）」，这个片假名在日文里有「小孩子」的意思；就是说，白色小熊是小孩懒懒熊。我们喜欢叫巧升它熊妹妹，熊妹妹因为年纪小，很喜欢玩，有些时候和小黄闭轿鸡一起弄恶作剧恶搞轻松熊。