三国前期，战马的马镫是否已经研发出来了？

没有，但也许有类似马镫的东西

三国 公元220年～280年
最早的马镫发现于公元3—4世纪鲜卑人活动的中国北方草原地区
所以，可以推出，三国前期不一定有大规毁森模的马镫使用。或者说有质量不高的马镫，比如木质的。但是会存在一些精锐部队使用类似的装备。
三国中后期普遍就存在大规姿余肆模使用马镫了，但是依然质量不高，而且金属器具一般只装备贵族或者精锐马队。

大胆一些的猜想可迹轿以是
“有简易的、类似马镫的装置存在”

祝一切顺利。