竹杖芒鞋轻胜马,一蓑烟雨任平生.谁写的?出自?

“竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生”出自于苏轼的《定风波》。意思是说穿着草鞋拿着竹的拐杖我走起路来比骑马还轻松,不用担心什么,我的一生在一蓑烟雨中逍遥轻松。

诗词全文：三月七日沙湖道中遇雨。雨具先去，同行皆狼狈，余独不觉。已而遂晴，故作此。  
莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行。竹杖芒鞋轻胜马，谁怕，一蓑烟雨任平生。  料峭春风吹酒醒，微冷，山头斜照却相迎。回首向来萧瑟处，归去，也无风雨也无晴。