跋山涉水：风尘仆仆

C

解析：

第一步：分析题干词语的逻辑关系。

跋山涉水和风尘仆仆是近义词，形容走远路的艰苦。

第二步：逐一分析选项。

A项：薪火相传比喻学问和技艺代代相传；抱薪救火原指抱着柴草去救火，比喻用错误的方法去消除灾祸，结果使灾祸反而扩大。二者无明显关系，排除；

B项：南腔北调原指戏曲的南北腔调。现形容说话口音不纯，掺杂着方言。而南辕北辙比喻行动和目的正好相反。二者无语义关系，排除；

C项：摩拳擦掌形容战斗或劳动之前，人们精神振奋，跃跃欲试的样子。与跃跃欲试为近义词，正确；

D项：阴阳颠倒是指黑的变成白的，白的变成黑的，比喻事情发展得不对劲，完全反了过来；是非曲直是指事情的对错、有理或无理，或是对事理的评断。二者无明显关系，排除。

故正确答案为C。