周王与诸侯之间的关系是怎样的?

周武王推翻商朝建立周朝，在周公执政时期确立了周朝的制度，对天下进行了分封，主要有三类:功臣(例如姜子牙分封到齐国)，王族(周公分封到鲁国)，先代贵族(殷商后裔分封到宋国)，同样诸侯国内部也有一套自己的制度，设立卿，大夫，士等等。

起初，周天子可以号令天下诸侯，比如西周的天子经常召集诸侯征讨逆反或者异族，但是后来诸侯国兼并严重，各大诸侯国拥兵自重，呈尾大不掉之势，而周王室的地位却日益衰微，实际控制区域仅限于都城附近，周幽王的烽火戏诸侯可以说是周天子最后一次召集诸侯军队了，在此之后，各个诸侯国对周王室的生死不理不睬。到春秋时期，楚国称王，秦国，齐国也竞相模仿，周王室的影响力彻底没有了。最后周王室被秦国所灭。