计算地球临界逃逸速度 要考虑月球的质量吗？

不需要。
逃逸速度的计算公式是：逃逸速度=根号[2GM(星球)/R(星球)]。
地球的逃逸速度是以地球半径和地球质量为基础计算的。由于公式中用的是地球半径，就表示地球的逃逸速度是地球表面的物体脱离地球引力，进入地球以外空间所需要的速度。月球质量本身就比地球小许多，在地球表面附近，与地球引力相比，月球引力就更小了，小到可以忽略不计。
所以在计算地球的逃逸速度时，不需要考虑月球的质量。