我们肉眼所看到的北斗七星，是否都位于银河系里面呢？

按照思维逻辑上的理解，应该是在的。从古到今人们把北斗七星作为黑夜分别方向的参考，说明北斗七星与太阳的相对位置及其稳定。几乎能够永恒的保持相对位置和亮度的只有恒星。再基于太阳和地球的相对位置和亮度渐变可以判断是分别分布在同一条悬臂上的不同的距离位置。