驻马观之,良久而去什么意思?

原文:
欧阳询尝行，见古碑，晋索靖所书。驻马观之，良久而去。数百步复反，下马伫立，及疲，乃布裘坐观，因宿其旁，三日方去。
译文:
欧阳询曾经出行，（无意中）看到一块古碑，原来是晋代著名书法家索靖书写的。他驻马浏览，看了很久后离开。他走离古碑几百步又返回来，下了马站在碑前观察，等到疲乏，又铺开皮衣坐下来观察，竟然守在碑前三天三夜方才离去。
驻马观之，良久而去的意思：他驻马浏览，看了很久后离开。

驻[停]马观[仔细地看]之,良[很]久而[才]去[离开]

驻马：停下（马的）脚步
观：观看
之：代词
良：很
久：久久
而：才
去：离去、离开
（欧阳询）停下马看那块碑，过了很久才离开。