《管仲列传》中“桓公实怒少姬”，请详细讲述下少姬改嫁这个典故。

原因是蔡国的少姬——蔡穆侯的妹妹与齐桓公在船上玩耍的时候把船摇晃的很厉害，齐桓公让她停下来但是不听话，因此齐桓公就把她送回娘家蔡穆侯那里去了，蔡穆侯感觉很没有脸面就把他的妹妹嫁到楚国，这样齐桓公感觉更不爽就想伐蔡国，但是管仲想的更远，要以伐蔡国为名而伐楚,责包茅不入贡于周室。这样主要是为了实现齐桓公的霸业。这个在东周列国志中说的很详细。