多智能体系统的一致性控制和跟踪控制有什么区别?
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多智能体系统的动态一致性问题可以等价地转化为一组维数和单个智能体相等的矩阵的稳定性问题,并给出了一致性的最终状态表达式.首次提出了一致性区域的概念.通过例子指出一致性区域可用于表征一致性协议对于通信拓扑结构变化的鲁棒性.证明了存在协议具有无穷大一致性区域,当且仅当每个智能体是可镇定和可检测的.基于一致性区域概念,分别给出了智能体为临界稳定
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