德经与道经何时才改为道德经？

《道德经》在汉代称为《德经》和《道经》，《德经》在前，《道经》在后。

汉代或之前写在竹简上，分了两部为了方便携带阅读等，后来汉代后有了纸，就和为一本了。（通俗的解释）

你这个问题现在已经无法考证了

《老子》最初又名《德道经》，书中的内容顺序是《德经》在前，《道经》在后，这与后世的《老子》是不同的。后世的《老子》，如王弼本、傅奕本，河上公本等，均名《道德经》，其文是《道经》在前，《德经》在后，此系后人枣可能主要是被道教篡改所致。在先秦，韩非是第一个对《老子》做过系统研究和阐发的人，他在《解老》和《喻老》中所述的《老子》，其内容的排列顺序便是《德经》在前，《道经》在后。韩非所见的《老子》应是古本。1973年，长沙马王堆出土了《老子》帛书甲、乙本，该墓主是西汉初人，死于文帝12年，该帛书《老子》亦应是古本。帛书《老子》甲、乙本亦是《德经》在前，《道经》在后，与韩非在《解老》和《喻老》中所述的《老子》相同。这说明古本《老子》是《德道经》，而非《道德经》。《德道经》与《道德经》虽只一字颠倒，但这充分说明《老子》最重视的范畴是德，不是道。《德道经》被篡改成《道德经》，既反映了自《天下篇》以来对《老子》的误读枣抬高了“道”在《老子》中的地位，使“德”的主导性逐渐丧失；也反映了这种误读造成的危害枣经典被歪曲，思想真原被抛弃。