欲从世间万物而学之，正当汗漫九垓，历游四宇，读无字之大书，方得真谛。的意思

汗漫就是漫无边际的意思，而九垓是九层指天或者中央至八极之地。汗漫九垓，历游四宇也就是遨游天地的意思啦。

欲从世间万物而学之，正当汗漫九垓，历游四宇，读无字之大书，方得真谛的意思就是我想从世间万物来学习，我便去遨游天地，周游世界各地，读天地人情这种没有文字的书，才得到了真谛。这是告诉我们要览山川之胜，养大道于胸。书中不过死道理，世事通明皆学问。要从山泽草野，世间百态中感悟人生真谛。