公元前575年，楚军与晋国盟军，于鄢陵交战。
激战中，晋厉公的战车不慎陷入了泥潭之中，险些成为楚军的俘虏。好在晋国将士舍死忘生，终于将他救了出来。
但交战中的楚共王也没那么好的运气，被晋国大将魏锜射瞎了眼睛。结果晋军乘势向楚军发动猛攻，迫使楚军只得收兵。
当楚共王想找主帅司马子反商讨第二天的作战计划时，发现子反已经"醉卧在床，酣睡不起"，不能商议军机，楚共王无奈率军连夜撤逃了。第二天，晋军胜利进占领了楚军营地，抢了楚军留下的粮食，在那里休整3日后凯旋回师。
鄢陵之战，虽然楚国损失不大，但是。丧失了争霸的主动权，持续近百年晋楚争霸的天平开始倒向晋国一方。
那个"醉卧在床，酣睡不起"的主帅司马子反呢，因醉酒一事，回去后被楚共公斩首示众了。
韩非子说，这中间有一个“小忠祸害大忠”的插曲。
鄢陵之战，当楚共王和晋厉公打得正激烈的时候，楚国的司马子反口渴想找水喝,他年轻的侍从谷阳拿起一壶酒送过去。子反说:“哼!拿开!这是酒。”谷阳说:“这不是酒。”子反接受并喝起了它。子反这个人嗜好喝酒，一喝就不停，结果喝醉了。无法议事，楚共王说:“今天的战斗,本王我自身都受了伤。我们作战的军队所依靠的大司马，竟敢只顾及自我饮酒作乐，忘记楚国的江山社稷了!”
韩非子说，大司马的年轻侍仆谷阳进献上酒,并不是他仇恨他的上司子反,而是他的内心出于忠爱上司子反，却恰恰杀了他。
因此，韩非子说，奉行个人之间的小忠,就是大忠的祸害呀。
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