第二十章（二十）
修身，则道立。尊贤，则不惑。亲亲，则诸父昆弟不怨。敬大臣，则不眩。体群臣，则士之报礼重。子庶民，则百姓劝。来百工，则财用足。柔远人，则四方归之。怀诸侯，则天下畏之。
整段大意为：践行仁义，自伏羲、黄帝、尧、舜、禹等等华夏千古以来圣圣授受、以心传心之道统，就能内在地于我们的身心之中建立起来，外在地于家国天下普及开来。
尊重圣贤和君子，人们就会知晓人生方向并解除种种困惑（基督曰：我就是道路，我就是真理，我就是生命。一切圣贤都是百世万民之道路、真理和生命。是故尊重和趋近圣贤，就是亲近道路、真理和生命。故曰“不惑”）。
尽心尽力地真爱亲族，则父子兄弟之间、整个家族内部，就会最大程度地消除怨恨与隔阂，消融彼此之间的种种情结与偏见。
对于德高望重的老臣和举足轻重的贤能大臣（他们几乎全是某个领域的杰出人物，拥有非常丰富的经验知识，更有可能拥有非常高远的心性智慧），我们需给予足够的尊敬和爱戴，他们的处事经验和洞察幽微之能力，会让我们时时有茅塞顿开之收获，会让我们在很多事务上了解得更透彻、看得更长远，因而有效地避免了恍惚不定、徘徊游移之困局。“不眩”：不被事物之表象或假相所迷惑与误导。
体贴臣属与身边众人，尽可能地提携他们、培养他们、关怀他们，给他们创造良好的成长环境，给他们指示人生之出路和进学之方向，让他们感受到人性诸多方面之温暖与亲切。
《诗经·国风·卫风·木瓜》曰：
投我以木瓜，报之以琼琚。匪报也，永以为好也。
投我以木桃，报之以琼瑶。匪报也，永以为好也。
投我以木李，报之以琼玖。匪报也，永以为好也。
“投”：投掷，此作赠送、给予。“木瓜”：落叶灌木，果似小瓜。“报”：报答，回报。“琼琚”：美玉，古人佩戴的珍贵饰物。后文之“琼瑶”“琼玖”亦同此义。“投我以木瓜，报之以琼琚”：你将木瓜投给我，我将回报你珍贵的佩玉。“匪报也，永以为好也”：并非只是为了回报，而是表示永远相亲相爱。“匪”：同“非”。“好”：亲切，爱恋。“木桃”：蔷薇科木瓜属，落叶小乔木，无枝刺。“木李”：果实之名，即榠樝（mínɡzhā），又名“木梨”。
此诗大意为：你将木瓜赠予我，我拿琼琚作回报。不是为了答谢你，珍重情意永相好。你将木桃赠予我，我拿琼瑶作回报。不是为了答谢你，珍重情意永相好。你将木李赠予我，我拿琼玖作回报。不是为了答谢你，珍重情意永相好。《诗经·大雅·抑》亦曰：“投我以桃，报之以李。”
自《诗经》或更久之时就已经流行起来的“投桃报李”之美德，已经化入儒家和华夏文明之方方面面，化成学者最为核心的人格之有机组成部分，化为人性彰显与表达最重要的途径与方式。后世所谓的“士为知己者死”和“知恩图报”，以及“忘恩者，必为小人也”与“滴水之恩，涌泉相报”等价值观与道德观，于华夏历史和传统文化中，可谓源远流长。
除了极个别忘恩负义的小人之外，绝大多数人都会投桃报李的。由是之故，“体群臣，则士之报礼重”，凡有体贴处，必有重礼以回报。
无论是以民众为子，还是以民众为父，只要能与民众亲如父子者，必获民众如父子般相报。若统治者与被统治者、管理者与被管理者，相互之间相爱如亲人，体现出最大程度的和谐与团结，那就能将群体的力量发挥到极致，无往而不胜。在儒家最有代表者，是子路之于蒲邑，三年治功，便获得了夫子“三善”之叹。
“来百工，则财用足”：或招集来各类工匠技师，或培养出各类工匠技师，有了各类工匠技师，百业方兴，市场方兴。市场兴旺繁荣了，整个社会才能被带动而繁荣起来，财富用度自然也就充足了。
“柔远人，则四方归之”：国家的发展包括人口的增加、国土的扩展、经济的繁荣、文明的提升、教育的普及和社会和谐度的加强这几大要素。战争永远是最坏的选择，而最高明的选择是“四方归之”，是各地民众自愿地归顺而来。后人将此总结为：“栽好梧桐树，自引凤凰来”。
“怀诸侯，则天下畏之”：“怀”者，视其如己之谓也。“怀诸侯”者，上朝天子视诸侯如己也。天子与诸侯这对君臣之间，若能像一家人那样真心团结、真心亲爱，则必然形成一个强有力的整体：一个政治整体，一个军事整体，一个经济整体，一个生死与共的利益整体。这样一个强大的命运共同体，这样一个威德加于四海者，必然被普天之下的人所敬畏与景仰，是任何内部或外部敌对者不敢轻举妄动的。
现在已经进入共和时代了，当然也就没有了诸侯等封建制度之产物，那时之君臣、庶民等概念，如今也有了全新之含义，如君臣关系早已变为了上下级关系，世上再无君臣之称谓了。但诸如此类与时俱进之演变与增减等，统统属于通权达变而已，不是根本所在。
为何“修身，则道立”？没法讨论，也无需讨论。你去切实地修身一番，中庸之道是否因此而建立起来，自有分晓。为何“尊贤，则不惑”？你去切实地追随和侍奉圣贤一段时间后，是否智慧大开，是否困惑渐少，自有分晓。亲亲、敬大臣、体群臣、子庶民、来百工、柔远人、怀诸侯等等，亦复如是。
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