零阶系统一阶系统二阶系统怎么区分
时域方法是最基本的方法,也是我们在分析时最先想到的方法,它可以直接提供系统时间响应内的所有内容,直观且明确,但是也有它的缺点,那就是这一方法必须要基于求解系统输出的解析法,过程很是繁琐,这一局限性也就决定了应用时域法进行分析的系统阶数不能太高,所以本章我们研究对象只有一阶系统和二阶系统,其中二阶系统是研究的重点。
接下来分别给出一阶系统和二阶系统典型结构和其性能指标的定义,对系统输入典型输入信号,研究对应响应的情况,在这其中,最重点的是二阶系统的阶跃响应,其余的响应仅作了解即可。注意到性能指标只能定量的描述一个系统响应的情况,考虑前面所提到的对于一个系统的基本要求:“稳、准、快”。其中“快”——动态性能;“稳”——基本要求;“准”——稳态要求,往后的内容都是围绕这三个字。对于“快”,其实就是系统的性能指标,对于“稳”,时域法介绍了赫尔维玆判据和劳斯判据,对于“准”,介绍了稳态误差还有校正方法。
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