下列反映了同一种人际关系的一组成语是（    ）。

D

解析：

本题考查人文历史。

A项错误，曲高和寡出自《对楚王问》，意思是曲调高深，能跟着唱的人就少。旧指知音难得。现比喻言论或作品不通俗，能了解的人很少。负荆请罪出自《史记·廉颇蔺相如列传》，意思是背着荆条向对方请罪。表示向人认错赔罪。人际关系不一致，与题意不符。

B项错误，舐犊情深出自《后汉书·杨彪传》，意思是比喻对子女的慈爱。程门立雪出自《宋史·杨时传》，旧指学生恭敬受教，现指尊敬师长；比喻求学心切和对有学问长者的尊敬。人际关系不一致，与题意不符。

C项错误，高山流水出自《列子·汤问》，比喻知己或知音，也比喻乐曲高妙。青梅竹马出自《长干行》。形容男女儿童之间两小无猜的情状，也借指自幼亲密玩耍且陪伴长大的青年男女。人际关系不一致，与题意不符。

D项正确，琴瑟和鸣出自《诗·小雅·棠棣》，意思是比喻夫妇情笃和好。举案齐眉出自《后汉书·梁鸿传》，表示尊敬，用来形容夫妻互敬互爱。两个都是形容夫妻之间的关系，符合题意。

故正确答案为D。