概括田忌赛马的故事背景？

背景介绍：田忌赛马出自《史记》卷六十五：《孙子吴起列传第五》，故事的主角是田忌、孙膑和齐威王。田忌是战国初期齐国的著名战将。曾率兵先后在桂陵、马陵大败魏国军队，封于徐州，深受齐威王的信赖和喜爱。他和孙膑军事上是合作伙伴，生活上互相关心的好朋友。孙膑是中国战国时期军事家，孙武后代。与庞涓同学兵法，后庞涓为魏惠王将军，骗孙膑到魏，用刖刑（即除去膝盖骨），被齐国使者偷偷救回齐国后，被齐威王任为军师。