--- Robert is indeed a wise...

【答案】D
【答案解析】试题分析：考查单词regret，regret doing sth意思“后悔做过某事”，其否定形式regret not doing sth；regret to do sth意思“后悔做某事”，句子意思“我后悔没有听取他的建议”，所以选D
考点：本题考查单词regret
点评：注意regret的用法，跟两种形式，但意思不同，做此题时要细心，看一下题是表达什么意义，在做出正确选择。