古代关于劝告成功的事例有哪些?

曹刿在会盟时劫持齐桓公，迫使他退还割占鲁国土地。齐桓公事后想反悔，管仲劝齐桓公信守承诺。为齐国赢得广泛声誉。
西汉时张释之劝汉文帝依照法律惩处惊吓皇帝座骑之人
唐时狄仁杰劝高宗依法惩治误砍太宗昭陵柏树的人，避免了牵连众人。