有关车轮转动的摩擦力的详细解说，在骑着时和推着时，两轮与地摩擦

车轮与地面之间的摩擦为滚动摩擦。
前轮由于没有动力，因此是被动转动的，这一点骑车和推行是一样的，如果说有区别那就是压力不同，而导致的摩擦力大小不同。但是都是阻力，向后。
后轮不一样，骑车时，由于后轮受到链条的带动而有向前转动的趋势，因此车轮给地面一个向后的力，根据作用力相互的，地面反作用于车轮一个向前的力，这个力是车前进的动力。而推行的时候后轮同样也是被动转动的，受的是阻力，向后。

在推车的时候，两轮受力一样，都是受到向后的静摩擦力。你可以假设当车轮与地面绝对光滑时，车轮，是保存不动，随着人前移的，就是说车轮不会转；然而实际中存在摩擦力，使得车轮转动，以车轮和地面的接触部分为研究对象，平移的车轮变为向后移动，这就是向后的摩擦力作用于车轮的结果。至于说是静摩擦力，是因为车轮与地面其实是没有发生相对滑动的，也就是车轮没有打滑。
此时两车轮都受静摩擦力，大小相等，都向后。
同理，在骑车时，前轮受力方式与推车一样，不过由于人骑上去后给的压力，导致摩擦力大小增大；后轮相比推车时，其受到链条的带动而欲滚动，同样以车轮与地面接触部分为研究对象，车轮的运动趋势是向后的，如果两者间绝对光滑，不存在摩擦力，车轮会不断转动；然后二者间存在摩擦力，所有车轮会被向前的摩擦力阻止，从而导致自行车有一个向前的力矩（摩擦力的作用点是车轮与地面的接触点，而链条对车轮的作用力在车轮圆心），最终使得自行车向前运动。
此时前轮受向后的静摩擦力，大小有增大，后轮受向前的摩擦力，至于动还是静摩擦力，要看自行车后轮是否有打滑，没有打滑就是静摩擦力，打滑就是动摩擦力。大小肯定是增大。