真三国无双4要怎么得到副将？要在战斗中捡什么东西吗？

不需要，是在战斗准备里选择
刚开始会没有武将，然后过关后水镜先生会给你推荐，说谁谁谁慕名来投之类的话，然后你选择同意，这个副将就归你了，在战斗准备中启用该副将就可以出来帮你战斗了。
至于你说的，可能是说要得到天下之奇才这种无双级别的副将（即3个附加技能外加各项属性全满值），则要专门去刷，首先是要带有加幸运的道具“七星带”，然后用刘备吧，人望比较高，吕布好像也行，其他的我就试过马超，其次是不要带副将。
根据网上流行的说法，具体的方法说是要看进入游戏的时间点，比如无双扇吕香，进入游戏的时间点是01:40:18，可以先把系统时间调成这个时间，然后再用凉宫修改器试下把游戏时间锁住，进入游戏后任意难度关卡通关即可，但不一定每次都能出副将，要看人品，多试几次吧！

我打出来了副将，但没捡东西，可能是说完成水平。双人玩的时候我表哥比我厉害，他总打出武将，我想是水平问题。

建议你玩三国无双5或6 4的画面不真实

游戏过一关会自动有人投靠你的，看你在战斗中触发什么条件

无双模式中水镜先生会推荐的 你玩什么模式