自动控制原理一道计算题求解

题图不配。
设G(s)=10/(0.2s+1)，单位反馈下
原系统闭环传递函数P=G/(1+G)=10/(0.2s+11)=0.909/(0.0182s+1)
即为一阶系统，其周期T1=0.2/11=0.0182,过渡时间ts1=3T1,放大系数K1=10/11=0.909

加入前馈和反馈后，前馈Ko,反馈Kh
闭环传递函数P2=10Ko/(0.2s/(1+10Kh)+1)
即为一阶系统，其周期T=0.2/(1+10Kh)，过渡时间ts=3T,放大系数K=10Ko

由题意：
ts1=10ts,即T1=10T,得Kh=10.9;
K1=K,即0.909=10Ko,得Ko=0.0901