正常的家庭亲戚关系是什么样的？

人与人的性格、要求、喜好是不同的，你无权要求别人都按你的需求去做。再亲密的人之间也会要求有自己的空间。你那样无疑是把所有的亲朋好友们按你的需要简单同质化了。也是不现实的

每个家庭都是有空间的，他们也需要自己的生活方式
你想和他们走近，可以经常通电话，节假日可以一起聚聚，逛逛街什么的
平时还是自己顾自己的比较好

我觉得你确实有点期望过高。你和你公婆以及兄嫂的家庭虽然是一个家庭分出来的，但是事实上已经是不同的小家庭。重视亲情，关系密切固然好，但是只能随缘不能强求。如果达不到你期望的境界就失望的话，那就是纯粹给自己找罪受。即使是夫妻之间也需要保留一定的空间，何况是兄弟父母？他们有他们的生活，有他们的人生观价值观。只要相安无事，互相关照，就应该很满足。在此基础上，能增进感情固然好，不能也别勉强。否则，你反而会成为破坏家庭关系的源头。