三世因果的“三世”是时间概念吗

是的。这是个以今生的生死为界限的相对时间概念。
三世是以今生为界，今生出生以前的时间都属于前世，今生为今世，今生死后为后世。
三世因果，意思是因与因所导致的果，不一定会在当生发生。前世的因，可能会在前世就出现果，也可能在今世或后世出现。而今生所造的因，所导致的果可能是今生就出现，也可能是在后世出现。