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谈起美洲大地獭在古生物学的研究史上可是赫赫有名，它的化石最早于1788年在阿根廷的布宜诺斯艾利斯被发现，而以不知名的史前巨兽称之，阿根廷曾经将该化石呈赠给当时西班牙国王查理三世。后来又陆陆续续在南美洲地区发现许多大地獭的化石，也辗转流传至欧洲地区。最后许多化石传到了当时著名的法国古生物学家居维叶手上。
19世纪初期，居维叶正致力于脊椎动物比较解剖学的研究，他将这批史前巨兽的化石仔细推敲比对，发现它与现生的三趾树獭在牙齿特征与骨骼结构上非常类似，因此将之命名为美洲大地獭（Megatherium americanum）。居维叶一生中研究了数以千计的古生物，也完成过无数件脊椎动物化石的复原与装架。他所完成的第一件作品就是美洲大地獭。