1、行为人出于其他目的，于正在实施暴力、胁迫的过程中（暴力、胁迫没有结束时）产生夺取财物的意思，并夺取财物的，成立抢劫罪。例如，以其他故意捆绑被害人后，在捆绑状态持续期间取得被害人财物的，由于暴力行为仍在持续，成立抢劫罪。
2、行为人以其他故意对被害人实施暴力后，为了获得财物，而实施了新的暴力、胁迫行为的，成立抢劫罪。例如，男子以强奸故意对妇女实施暴力，妇女为了避免被强奸，而主动将财物交付给男子，男子接受财物后放弃强奸念头的，仅成立强奸罪中止。但是，如果男子为了获得更多的财物，以不交付更多财物便强奸妇女相威胁的，则除了成立强奸罪中止之外，还成立抢劫罪。
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