滚动是一种运动形式吗?

滚动： 转动体沿转动方向的运动称作滚动。
科技用语。定义： 转动与位移的平面复合运动。
说明：
1、物体（通常指圆形体）的旋转中心称作转动中心，简称转心；此外，这种平面复合运动所在作用面内在任何瞬时都有一个不动点，这个瞬时不动点称作滚动瞬心。
2、滚动是力偶和线性力的合效应。但，物体受摩擦作用时，力偶和线性力都可以单独使物体产生滚动；这种情况下的滚动是力矩效应，瞬心又是滚动的矩心。而且，瞬心恰在摩擦力作用点上。这是具有摩擦作用时滚动的两个重要特征。作用力为力（偶）矩时，摩擦力方向与滚动方向相同；作用力为线性力时，摩擦力方向与滚动方向相反。
3、瞬心的移动速度等于转动中心的位移速度时称纯滚动