历史上的《庞统》与刘备是什么关系？

吴国将领周瑜帮助刘备攻取荆州，兼任南郡太守，庞统仍为功曹。周瑜去世，庞统送葬到吴地。吴人多闻其名，因此，当他要西返荆州时，众多知名人士齐会昌门，为他送行，陆绩、顾劭、全琮都参加了聚会。

庞统又开始品评人物，他说：“陆子可谓驽马有逸足之力，顾子可谓驽牛能负重致远也。”接著，他又对全琮说：“卿好施慕名，有似汝南樊子昭。虽智力不多，亦一时之佳也。”陆绩、顾劭对庞统说：“使天下太平，当与卿共料四海之士”(《三国志·蜀书·庞统传》)。于是，庞统跟他们深相结交而归。

事后，有人曾问庞统：“照您看，陆绩比顾劭好吗?”庞统说：“驽马虽然精良，但乘坐的只是一人罢了。驽牛一天走三十里，所负载的哪里只是一个人的重量呢?”据说，顾劭去见庞统，住在庞统那里，两人谈论起来。顾劭问：“您有善于知人之名，你说说，我和您相比，谁好一些?”庞统说：“讲到陶冶世俗，甄综人物，我比不上您，但是，如果论帝王之秘策，揽倚伏之要最，我可就比您强一点了。”顾劭认为庞统的话有道理，和他亲近起来。